桂図書館
IoTやAIの発展とともにロボティクス技術が進化し、自律移動型サービスロボットの社会実装が始まっていますが、人が混在する複雑な環境下ではロボット単体での情報収集や対人行動に限界があり、ロボットの活用が進んでいません。そこで、屋内の定点センサと連携した移動ロボットシステムの研究を進めています。
今回の実験では、不特定多数の人が存在する桂図書館の閲覧室を実証フィールドとして使用し、ロボットから人への音声案内を題材として、利用者の位置に応じた大域的かつ動的なロボット誘導技術、不快感を与えないロボットの振る舞い／インタラクション技術、安全性の担保に関する実証実験を行います。
